全程没摔！漕河泾孕育的OrcaⅠ惊艳亮相首个全球人形机器人半马

4月19日，全球首个人形机器人半程马拉松赛事在北京举行，近20支来自北京、上海、广东、江苏等地的队伍参赛，其中，来自上海徐汇的人形机器人创新孵化器明星企业青心意创携自主研发的Orca I人形机器人亮相。全程跑下来，OrcaⅠ没有发生故障，也没有摔倒，还在途中快速完成一次换电，用时仅两分钟。这是Orca I对外公开亮相以来，首次在实地上成功完成较长距离奔跑，在标准化、公开公正的场景中验证了技术的可靠性。

本次赛事采用人机共跑赛道的模式，相较于实验室中的短距离测试，对参赛机器人的运动控制、环境适应性及续航能力提出极高要求，堪称一场大型的“极限压力测试”。备战期间，团队在一个月内对机器人进行了针对性训练，通过软硬件协同优化，奔跑算法的稳定性与续航能力较以往有大幅度提升。在硬件方面，OrcaⅠ通过精简外壳结构、优化局部组件，整机进行了轻量化处理，整机减重超过两公斤，降低了耗电，也延长了续航时间。

此外，技术团队还在算法层面进行了一个月的快速迭代与测试，让机器人在稳定状态下实现变速、转向等动态行为。机器人在运动中摔倒是常事，为了防止OrcaⅠ在赛场上跌跌撞撞，团队专门给Orca I“穿上”设计防滑鞋垫，增强抓地力与抗冲击性能，确保户外复杂路面的稳定奔跑。

归功于赛前的训练与严密筹备，Orca I在比赛中实现稳定奔跑，全程无故障、无摔倒，以流畅的拟人步态和稳定的运动性能惊艳全场，展现了深厚的技术底蕴。在终点展演环节，Orca I标志性的“水滴”面部设计配合全身关节联动控制，生动演绎了挥手、握手、热情问候等交互动作，也吸引大量观众与媒体的驻足互动。

据悉，青心意创由剑桥归国团队创立，其核心产品Orca I是全球少数能实现“拟人直膝”行走的机器人之一。创立伊始，青心意创团队就入驻了位于徐汇区漕河泾AI公园的人形机器人创新孵化器。在孵化器的支持下，从最初的四人扩展至三四十人规模，并迅速实现技术突破，技术迭代速度远超行业平均水平。

对于青心意创这样的初创企业来说，徐汇区科创环境、产业生态、营商服务等各方面优势显著，更有人工智能大模型产业集聚带来的技术革新和算法优化助力。近年来，徐汇区高质量孵化器建设领跑全市，科创体系不断完善，产业生态持续集聚，为孵育前沿科技企业茁壮成长提供了广阔的沃土。

一方面，徐汇人工智能大模型产业底蕴深厚，持续赋能科技企业创新发展。徐汇人工智能大模型全产业链竞争优势明显，与具身智能等前沿产业形成产业链的上下游协同，更以充沛的算力资源优势和充足的人才支持为相关科技企业深度赋能。

另一方面，徐汇成果转化、高质量孵化等环节高效协同，助力创新种子快速生根发芽。以全链条成果转化服务体系为依托，挖掘高校院所优质成果项目，推动技术、项目、初创企业与孵化器、社会资本、产业资源开展深度合作，促进成果转化与落地。同时，大力布局高质量孵化器建设，打造具有区域特色的高质量孵化器体系，在全区6个科创街区中布局区级高质量孵化器20家，投入使用面积11.3万平方米，奇绩创坛上海校友中心、模速空间、人形机器人创新孵化器已入选上海市高质量孵化器，占全市总量的1/4。

孵育青心意创的人形机器人创新孵化器就是上海市高质量孵化器之一。孵化器聚焦人形机器人及其强相关领域的前沿关键共性技术，依托基石科学家为核心研发生态，汇聚本土头部企业为产业应用生态，打造国际首个聚焦人形机器人核心赛道的“生态矩阵”。当前，国内外人形机器人技术仍处于“你追我赶”阶段，上海凭借孵化器的生态优势，相关技术研究已跻身全国领先阵营。

业界评价，青心意创的马拉松首秀是徐汇乃至中国科创企业“从跟跑到领跑”的缩影，展现了上海科创企业奋力拼搏、争当上游的风采。徐汇区表示，将继续大力支持高质量孵化器发挥平台优势，涌现更多“从0到1”“从1到10”的技术、项目和创新企业，加速科技创新与产业创新深度融合，加快发展新质生产力，培育更多“核爆点”。